Беллур Кришнамачар Сундарараджа Айенгар (хоспати, хорошо хоть на экзаменах не просят назвать его полное имя :)) ) занимался йогой с самого детства, он выступал, показывая асаны, подобно тому, как у нас артисты выступают в цирке. Такой подход сильно подорвал здоровье маленького Айенгара, и дальше его практика была основана на внимательном отношении к организму человека и безопасном выполнении поз. К нему приходили менее гибкие люди или люди с проблемами по здоровью, и Айенгар выстраивал практику с использованием подручного оборудования так, чтобы йога приносила пользу для человека, который к нему пришел